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我公司于1987年从罗马尼亚引进一台2．2m数控立车，经多年使用其主轴驱动装置严重老化，故障频繁，经常因装置报警及触发回路故障报警而停机，其停机率高达25％，从而给公司的正常生产带来很大的困难，而其主轴直流电动机却仍可以继续使用，为了减少该机床的故障率，我们决定利用西门子6RA24直流调速对该机床的主轴驱动装置进行改造。