基于DSP的相机控制器CAN总线通信系统

• 作 者: 徐木水 刘金国
• 机 构: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
• 出 处: 计算机测量与控制
• 发表日期: 2011年2期
• 关键词: 相机控制器 CAN总线 数字信号处理器(DSP) FPGA camera controller CAN bus digital signal process

为了满足空间相机控制器控制接口多、处理速度高的要求，实现空间相机控制器与上位机安全可靠地通信，介绍了一种DSP＋FPGA结构的相机控制器设计方法，并采用了CAN总线与上位机通信。详细介绍了相机控制器的CAN总线通信系统的实现方法。最后采用了USB总线与计算机通信，完成系统的地面测试任务。实验表明，系统通信速率可达500kbps，误码率低，无丢失帧现象，满足相机控制器实时性与可靠性的要求。