【摘 要】
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前言前馈控制是属于近代控制理论中所谓《不变性原理》的范畴。在前馈控制中,除了用基本误差去形成控制信号外,还将输入信号不经反馈地直接引入到控制系统中,从而大大地提高
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前言前馈控制是属于近代控制理论中所谓《不变性原理》的范畴。在前馈控制中,除了用基本误差去形成控制信号外,还将输入信号不经反馈地直接引入到控制系统中,从而大大地提高了跟踪精度。目前,这种控制方法在国内外雷达天线随动系统中已有应用。本文论述了前馈控制在控制系统设计中的应用,并用简化例子给出了计算结果,可供导弹控制回路设计时参考。
Foreword Feedforward control belongs to the category of “invariance principle” in modern control theory. In feedforward control, in addition to the basic error to form a control signal, but also the input signal without feedback directly into the control system, thus greatly improving the tracking accuracy. At present, this control method has been applied in the radar antenna follow-up system at home and abroad. This paper discusses the application of feedforward control in the control system design, and gives the calculation results with a simplified example, which can be used as a reference for design of the missile control loop.
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