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根据古典控制理论中引入积分环节消除静差的启示，提出了消除阶跃加斜坡干扰的最优调节器设计方法。并将其与消除常值扰动的最优调节器设计方法相比照，得到了消除一般扰动的最优调节器的设计思路。
阶跃加斜坡干扰下无静差最优状态调节器研究
【摘 要】
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根据古典控制理论中引入积分环节消除静差的启示，提出了消除阶跃加斜坡干扰的最优调节器设计方法。并将其与消除常值扰动的最优调节器设计方法相比照，得到了消除一般扰动的最优
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学学报
【发表日期】
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2001年5期
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