论文部分内容阅读
为视觉伺服的一个改进自我校准的算法在这篇论文基于适应基因算法被建议。我们的途径介绍 Mendonca-Cipolla 和 G 的延期。Chesi 为利用必要矩阵的单个价值性质的基于位置的视觉伺服技术的自我刻度。明确地，一个合适的动态联机费用函数根据三单个值的性质被产生。视觉伺服过程被执行对动态自我刻度，然后费用功能同时在 G 用适应基因算法被最小化而不是坡度降下方法。Chesi 的途径。而且，这个方法克服起始的参数必须近被选择到真值的限制，它不在许多情况中是不变的。确切知道照相机不是必要的内在的参数当使用