【摘 要】
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针对临近空间拦截弹直接力/气动力复合控制的特性,提出一种基于干扰观测器的保性能跟踪控制器设计方法。首先设计观测器对系统中存在的干扰进行估计,同时设计干扰补偿器抑制
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,中国空空导弹研究院科技部,北京科技大学自动化学院,
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针对临近空间拦截弹直接力/气动力复合控制的特性,提出一种基于干扰观测器的保性能跟踪控制器设计方法。首先设计观测器对系统中存在的干扰进行估计,同时设计干扰补偿器抑制干扰对系统的影响;然后,设计复合跟踪控制器保证闭环系统稳定,并为系统性能指标提供一个最小化上界,相应的控制器参数可由线性矩阵不等式问题的可行解构造得到。仿真结果表明,所设计的复合控制系统能快速跟踪过载指令。
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