【摘 要】
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针对提高航天器间相对状态参数测量精度问题,分析了基于单目计算机视觉及目标特征的航天器间相对状态测量方法的误差因素。深入研究了灰度噪声、量化噪声对目标特征图像的影
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针对提高航天器间相对状态参数测量精度问题,分析了基于单目计算机视觉及目标特征的航天器间相对状态测量方法的误差因素。深入研究了灰度噪声、量化噪声对目标特征图像的影响及其误差模型,并由此建立了目标特征图像质心坐标提取误差模型。利用仿真试验分析了灰度噪声、量化噪声导致的航天器间相对状态参数测量的误差分布。结果表明,相同噪声水平条件下,灰度噪声对测量精度的影响大于量化噪声的影响。
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