【摘 要】
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传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网
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传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网络控制器数据传输协议,并给出了硬件设计思路和软件开发,通过试验对网络控制器进行了验证。
The traditional unmanned underwater vehicle adopts the centralized structure design, which results in heavy system load, poor fault tolerance and complex structure. The network controller based on distributed structure is designed and implemented, the working principle of the system is analyzed, the network control model is established, The network controller data transmission protocol is designed, and the hardware design ideas and software development are given. The network controller is verified through experiments.
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