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介绍了ADISl625x系列MEMS陀螺，在分析了该芯片SPI的接口时序后，利用C8051F020单片机搭建了一个硬件平台，通过SPI接口完成对ADIS16255的控制、数据以及状态信息的采集，实现了平面角度的测量。随后制定了串行口通信格式定义，实现了上位机对陀螺的控制和对实时数据的读取。进行了静止状态的测试以及在转台进行的动态测试，结果表明，该陀螺具有较高的角度稳定度和准确度，抗磁干扰能力强，作为新一代平面角度测量设备，可广泛应用在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。