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根据四元小波理论提出了一种新的参数估计方法,用于估计刚体在空间的旋转位置。该方法将四元代数理论与小波变换相结合,推导出基于多分辨率分析的四元小波金字塔。金字塔将二维图像映射到四维空间,其每个层次提供3个相位,利用相位与图像变化之间的线性关系估计空间差距和旋转角度,实现一个自上而下的有效参数估计,从而推广了小波变换的应用。通过物体旋转检测程序对旋转前后的图像进行处理,得到空间变换趋势,证明该理论的可行性。