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讨论了基于粒子滤波器PF进行波达方向DOA参数估计的方法，提出了一种新的基于无迹粒子滤波(UPF)的信号波达方向(DOA)估计的有效方法。理论分析和仿真结果表明，基于PF和UPF的DOA参数估计方法均有效，但基于UPF的DOA估计方法与基于PF的方法相比，UPF方法的DOA参数估计精度更高、抗噪声能力更强、实时性更好。