【摘 要】
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为了研究道路条件变化时缓冲点运行车速的变化情况,建立基于人车控制的运行车速模型,该模型以现有的实测数据拟合模型为基础,根据车辆纵向动力学特性和驾驶员行为特性进行补
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为了研究道路条件变化时缓冲点运行车速的变化情况,建立基于人车控制的运行车速模型,该模型以现有的实测数据拟合模型为基础,根据车辆纵向动力学特性和驾驶员行为特性进行补充和修正,其中驾驶员模型分为决策和操纵两个部分,决策部分包含当前路况的限制和前方路况信息的预判,操纵部分通过改变油门、制动的开度使车辆的实际加速度达到驾驶员决策出的期望加速度。仿真分析和试验结果表明该模型能再现车速随道路条件的变化情况,同时可展示驾驶员通过油门、刹车控制车速的过程。
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