控制理论中的状态变量(讲座)

• 作 者: 高礼魁
• 机 构: 西安冶金建筑学院
• 出 处: 冶金自动化
• 发表日期: 1979年06期
• 关键词: 状态变量 控制理论 经典控制理论 多输入多输出 非线性系统 理论体系 最佳控制 拉普拉斯变换 李雅普诺夫函数 二次型

如所周知,经典控制理论是在拉普拉斯变换基础上,在S平面(复数领域)进行分析和综合的理论体系。但这种方法不能有效地解决某些最佳控制问题、非线性系统的稳定问题以及多输入多输出控制系统等问题。因此60年代初开始采用状态变量并直接在时间领域进行分析和综合。近年来,在控制理论中采用状态变量,已形成一个比较完整的理论体系。本文仅介绍一下这方面的基本知识。

As we all know, classical control theory is based on Laplace transform, in the S plane (plural fields) for analysis and synthesis of the theoretical system. However, this method can not effectively solve some of the best control problems, the stability of nonlinear systems and multi-input and multi-output control systems and other issues. So in the early 1960s, state variables were introduced and analyzed and synthesized directly in the time domain. In recent years, the use of state variables in control theory has formed a relatively complete theoretical system. This article only describes the basics in this area.