A Humanoid Robot Gait Planning and Its Stability Validation

来源 :电脑和通信(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：lrq22

【摘要】

：

Gait planning based on linear inverted pendulum (LIPM) on structured road surface can be quickly generated because of the simple model and definite physical mea

【作者】

：

Jian Zeng Haibo Chen Yan Yin Y

【机构】

：

DepartmentofModernMechanics

【出处】

：

电脑和通信(英文)

【发表日期】

：

2014年11期

【关键词】

：

HUMANOID Robot GAIT Planning 3-D LIPM STABILITY VALIDATION MULTI-LINK Model Huma

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