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用频谱分析方法提取了无刷直流电动机的正常工作状态和几种常见的故障（位置传感器一路故障、A相绕组断路故障和驱动开关断路故障）时的特征信号,进行了诊断算法研究,提出了用改进遗传算法优化小波神经网络参数的调整过程,并用改进遗传小波神经网络对无刷直流电动机进行故障诊断。仿真结果表明,与经典遗传小波神经网络、小波神经网络和BP神经网络等方法进行比较,该方法在无刷直流电动机故障诊断中具有更快的收敛速度和更高的诊断精度。