基于特征模型的火箭发动机伺服控制系统设计

• 作 者: 樊垚 李亮 祁鹏 任章 王元芝
• 机 构: 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,上海机电工程研究所,第二炮兵驻航天科技集团第四研究院军事代表室,中国人民解放军96630部队
• 出 处: 固体火箭技术
• 发表日期: 2015年1期
• 关键词: 火箭发动机 伺服系统 特征模型 人工蜂群算法 黄金分割自适应控制律 rocket engine servo system characteristic mo

以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统输出特性等价条件;最后,使用黄金分割自适应控制律保证系统在参数估计过程中的闭环稳定性,同时引入前馈跟踪控制律,逻辑积分控制律和逻辑微分控制律使伺服控制系统快速、精确跟踪线位移指令并改善动态性能。仿真结果表明,设计的火箭发动机伺服控制系统指令跟踪精度高,动态特性良好,鲁棒性强。