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【摘 要】
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This paper describes the replacement of a controller for a programmable universal machine for assembly (PUMA) 512 robot with a newly designed PC based (open arc
【机 构】
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College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016
【出 处】
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Journal of Zhejiang University(Science A:An International Ap
【发表日期】
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2007年12期
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