【摘 要】
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采用全模式线性二次高斯控制时,多阶模式扰动模型的辨识以及高维控制矩阵的计算会导致实时处理机的计算负担加重.基于此,提出一种适用于实际自适应光学系统的混合控制方法.该
【机 构】
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中国科学院自适应光学重点实验室,四川成都610209;中国科学院光电技术研究所,四川成都610209;中国科学院大学,北京100049
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采用全模式线性二次高斯控制时,多阶模式扰动模型的辨识以及高维控制矩阵的计算会导致实时处理机的计算负担加重.基于此,提出一种适用于实际自适应光学系统的混合控制方法.该方法联合最优模式增益积分控制和线性二次高斯控制算法,根据模式中是否含有窄带扰动来选择对应模式的控制策略.以云南抚仙湖观测站1 m新真空太阳望远镜中高阶自适应光学系统的实测数据为例,对提出的控制策略进行了验证.结果表明,采用本文提出的混合控制策略,使系统中95.85％的扰动得到有效滤除.该控制方法与全模式使用最优模式增益积分控制的方法相比,不同频率的窄带扰动得到明显抑制;该方法与全模式使用线性二次高斯控制的方法相比,扰动模型的辨识所花费的时间缩短了37.77％,控制运算所花费的时间缩短了73.8％,有利于扰动的实时校正.
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