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为使平面连杆机构满足运动平稳、传动效率高、结构尺寸小等多重要求，对某高频率工作的四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合机构建立了模型，以杆长比为设计变量，以加速度绝对值的最大值、压力角最大值及连杆长最小为目标函数，应用统一目标法的线性加权和法，对其各杆长度进行了多目标优化设计，得到了最佳机构。并应用Matlab／Simulink软件，对优化后的机构运动特性进行了模拟仿真。仿真结果表明，优化后的机构具有较好的运动特性，可满足各项要求。