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朝鮮王朝(1392-1910)與中國的明朝(1368-1644)保持著藩屬關係,使節往來頻繁,《明史》云:“朝鮮在明雖稱屬國,而無異域內.故朝貢絡繹,錫齋便蕃,殆不勝書.”①僅朝鮮初期的59年間,就向明朝派出了399次使節,平均每年達六、七次之多,此後,朝鮮派往明朝的使團每年都維持在四、五次左右.