【摘 要】
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文章针对被动式电液伺服加载系统研究中存在的问题,提出了“有前馈可测扰动项的广义最小方差自校正控制”(FD-GMV)。文中着重分析了控制权Q对自校正性能的影响,讨论了Q的几种
【机 构】
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华中理工大学,华中理工大学,华中理工大学,
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文章针对被动式电液伺服加载系统研究中存在的问题,提出了“有前馈可测扰动项的广义最小方差自校正控制”(FD-GMV)。文中着重分析了控制权Q对自校正性能的影响,讨论了Q的几种选择方案。根据算法的特点,提出了一种能有效降低起始超调的简便方法,同时也避免了起始控制失调现象。实验结果十分令人满意。
Aiming at the existing problems in the research of passive electro-hydraulic servo loading system, this paper presents the generalized minimum variance self-tuning control with feedforward measurable perturbation term (FD-GMV). This paper analyzes emphatically the influence of control right Q on self-tuning performance, and discusses several options of Q. According to the characteristics of the algorithm, a simple and effective method to reduce the initial overshoot is proposed, and the initial control imbalance is also avoided. The experimental results are very satisfactory.
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