【摘 要】
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该文采用改进最大类间方差（OTSU）法和区域生长法处理变电站巡检机器人在不同光照条件下所拍摄的仪表图像。针对于变电站工作环境的复杂性及其他不确定等因素，通过传统OTSU法将所
【机 构】
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许继电源有限公司,许继风电有限公司
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该文采用改进最大类间方差（OTSU）法和区域生长法处理变电站巡检机器人在不同光照条件下所拍摄的仪表图像。针对于变电站工作环境的复杂性及其他不确定等因素，通过传统OTSU法将所拍摄仪表图像分成三类进行处理：正常光照条件、光照强度过亮、光照强度过暗，在正常光照条件下，直接采用传统的OTSU法进行二值化处理，能够正确分割目标区域与背景区域。在光照过暗条件下，在传统OTSU方法基础上进行改进，对仪表图像进行两次二值化迭代处理，对目标区域和背景区域进行两次分割处理，提取仪表图像感兴趣区域。在光照过亮条件下，采用区域
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