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【摘 要】
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提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转化为数学运算,并将其应用于柔性机械臂的残
【机 构】
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长沙学院电子与通讯工程系
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2007年5期
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