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多Agent合作问题求解是多Agent系统理论与技术研究的重点.多Agent合作的目的是使合作求解的效用大于单个Agent独立完成的效用,因此多Agent之间如何协调一致,形成统一的行动步调或者规范也成为了多Agent合作问题求解的主要目的.介绍了目前研究多Agent合作问题求解的主要方法、多agent合作问题求解的步骤以及其应用领域,并给出了目前存在的问题与未来的发展方向.