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排尿功能障碍（voiding dysfunction，VD）是一种涉及多种学科的常见疾病，不仅使病人痛苦，而且常损害双肾功能，甚至导致尿毒症。近二十多年来由于对排尿和尿控相关的神经解剖学、神经生理学、神经药理学和排尿器官的功能性解剖学（functional anatomy）等基础理论的深入研究、现代电子、传感以及影像学的迅速发展，在泌尿外科领域创建了一门新的学系——尿动力学（urodynamics）。它为临床诊断VD提供了新的检测手段。为复杂的神经源性膀胱分类和不稳定膀胱的诊断提出客观依据。