Path planning in uncertain environment by using firefly algorithm

来源 :Defence Technology(防务技术) | 被引量 : 0次 | 上传用户：dyqxcici

【摘要】

：

Autonomous mobile robot navigation is one of the most emerging areas of research by using swarm intelligence.Path planning and obstacle avoidance are most resea

【作者】

：

B.K.Patle Anish Pandey A.Jagad

【机构】

：

DepartmentofMechanicalEngineering,SchoolofMechanicalEngineering,DepartmentofMechanicalEngineering,De

【出处】

：

Defence Technology(防务技术)

【发表日期】

：

2018年6期

【关键词】

：

Mobile ROBOT NAVIGATION FIREFLY algorithm Path planning OBSTACLE AVOIDANCE

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Autonomous mobile robot navigation is one of the most emerging areas of research by using swarm intelligence.Path planning and obstacle avoidance are most researched current topics like navigational challenges for mobile robot.The paper presents applicati

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