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针对含间隙机构运动精度低、可控性差的特点，利用连续接触模型对含间隙曲柄滑块机构进行动力学分析，得出含间隙机构的动力学方程组，通过龙格一库塔法求解该方程组，得到机构的运动特性图像，并从自由度理论的角度对机构可控性差的原因进行分析。结果表明：机构间隙大小和机构自由度的可变性是影响机构灵敏度的两大因素。