基于MIMU/GSP的双核微系统的设计与应用

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 1次 | 上传用户：linxi054

【摘要】

：

为了提高导航精度,设计了以DSP+单片机双处理器为核心的MIMU/GPS组合导航微处理器系统,采用单片机+双口RAM采集GPS数据并缓存,DSP对数据并行读取,既节约了CPU时间,又实现了对IMU的高采样率;采用TL16C550A与MAX232和主机异步串行通信,来实现DSP和上位机的高速通信,并对数据实时显示;整个系统采用CPLD为时序控制,并利用1PPS脉冲和CPLD时钟分频实现MIMU和GP

【作者】

：

于希宁李杰蒋窍孔祥雷

【机构】

：

中北大学电子测试技术国家重点实验室

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2011年05期

【关键词】

：

双核组合导航数据采集 dual core integrated navigation system data collection

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