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水声信道是一个十分复杂的时空频变信道，其主要特征是复杂性、多变性、强多途和有限带宽；为了实现对水下设备的测距和遥控操作，针对水声信道的特性，系统采用时延编码方案，设置键盘和液晶显示屏能实现对系统的便利操作，并通过串口将测距结果传至电脑实现后处理；文中介绍了测距及系统通信原理，主机部分的总体设计、键盘以及液晶显示部分、数据采集和处理部分；经过多次水池和湖上实验，证明了此系统的可行性并实现了所有预期功能。