平行双轮电动车控制系统的研究

来源 :矿山机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Xinigami
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
阐述了平行双轮电动车控制系统的组成、控制原理,并对系统模型进行了分析和仿真。通过对样车的行走试验,初步验证了该系统的合理性和有效性。 The composition and control principle of parallel two-wheel electric vehicle control system are expounded, and the system model is analyzed and simulated. Through the walking test of the prototype vehicle, the rationality and effectiveness of the system are verified.
其他文献
以氧合血红蛋白为原料,分别用酸性丙酮萃取—减压蒸馏和酸性丙酮萃取—NaAc沉淀两种方法制备氯化血红素。产品用吡啶—NaCl的醋酸饱和溶液重结晶进行纯化,通过元素分析,红外光谱和快原子
简述国内外电铸、化学铣、激光、电子束、电火花、离子束等特种加工技术在细微孔加工中的应用及发展状况. The application and development of the special processing tech
毕殿洲,男,汉族,1933年10月生,辽宁省大连市人。中共党员,沈阳药科大学教授,药剂教研室主任。1960年毕业于沈阳药科大学,所学专业药学,现从事专业为药剂学。1993年被国务院学位委员会批准为博士生导
在中医领域,酒自古是一种特殊的药物。它味辛、甘、苦,体湿,性热,有引药上行、振精神等功效。《本草纲目》总结道:“酒,天之美禄也,少饮则和血行气,壮神御寒,消愁遗兴;痛饮则
内容简介:本书将民国时期公认的几位史学大家的代表作编辑整理后,集合到一起。吕思勉先生的文字中,引用的史料十分丰富,旁征博引,大气磅礴;张荫麟先生则不圄于史籍,甚至把《
高血压是导致心血管疾患的一个危险因素。预防和控制心血管疾患(高血压及冠心病)已成为当代医学科学重要的研究课题之一。为了寻求早期预防和控制高血压的对策,自七十年代以
婴儿生下后的初几个月中,因母奶或牛奶中含铁量都很低,所以胎儿时期体内的储存铁是生后合成血红蛋白的重要来源。孕妇的血清铁是胎儿所需铁的唯一来源,胎儿和胎盘对孕妇血循
纳爱斯牙膏推营养、透明概念,如果用常规的思路去理解,就很容易被迷惑。2004年末到2005年初,纳爱斯牙膏高调上市,业界对它的评价褒贬不一。时至今日,无论从产品种类还是终端
今年8月,江苏一位女研究生听说吃蟾蜍能除去脸上的痘痘,这位爱美的姑娘于是一咬牙把一只半蟾蜍煮着吃了,结果中毒险些丢了性命。生活中,有些人很愿意尝试民间偏方,而且笃信不
作者勾勒出尼采意义下的“编辑超人”:生命毫无负担,充满开创的勇气,而且技巧纯熟,出手精准,平衡感一流。如果真有这样的编辑,那未来的出版就该由他们来定义了。01来北京之前