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本文根据计算结构力学与线性二次控制的对应关系,提出了连续时间有限区段的混合能分块子矩阵Q_2,G_2及Φ_2,推导出适用于LQ控制非定常课题的二区段连接的凝聚消元公式及这些子矩阵的微分方程,可用级数展开求解这些方程。当△_t很小时,这些分块子矩阵的高次近似可以大大加速里卡提代数方程算法的收敛性。