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被动式电液力伺服系统（电液负载模拟器）是典型的非线性系统，具有很大的不确定性。本文通过建立被动式电液力伺服系统的数学模型，分析了多余力矩产生的原因，设计了基于信息融合理论的最优预见控制器。通过仿真分析得出：此种控制理论可以很好地抑制多余力矩的产生，使系统具有很好的跟踪精度，说明了信息融合理论在控制电液力矩伺服系统、位置伺服系统等非线性系统中具有很好的应用价值。