基于能耗状态判断的H∞半主动悬架控制策略研究

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在综合考虑车辆系统舒适性和安全性的基础上,分析将H∞控制策略与半主动控制策略相结合的方法,探讨与车体实际振动状态相符的耗能作用力提供方式,提出基于H∞控制的加速度滤波和状态判断归一法半主动控制策略,并采用动力学模型与复杂控制器分离的联合仿真技术进行仿真研究,结果表明加速度滤波法和状态判断归一法半主动控制策略与现有的参考模型法相比,效果佳,且能耗低,所以更具实用性.
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