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自Roy‐Camille等［1］20世纪70年代报道脊柱椎弓根钉技术后，经过了多年的发展成为目前治疗脊柱疾病的一个主要技术。但脊柱椎弓根螺钉置钉技术操作复杂且学习曲线较长。因为脊柱手术过程中可供辨认的解剖标志有限、椎弓根形态变异等因素使得螺钉的置入非常困难。此外，椎弓根周围许多重要的神经和血管结构及其变异性也增加了置钉准确的难度。值得关注的是，在开路锥直接穿破椎弓根壁后损伤血管神经和不当的放置螺钉存在将神经和血管结构损伤的严重危险。这种椎弓根壁破损后神经血管损伤可导致许多潜在的问题，例如感觉异常、神经损伤和大量失血。误置螺钉也可以导致内固定失败或假关节形成。因此，即使对经验丰富的脊柱外科医生，仅仅依靠手感作为引导也难免出现意外而导致各种严重后果。面对这些挑战，依靠现代科技富有成效的导向技术应运而生。