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深潜器深度控制系统分析与设计
深潜器深度控制系统分析与设计
来源 :海洋技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maamyaayha
【摘 要】
:
本文应用最佳控制理论分析了潜器深度控制系统,确定了具体的控制策略,经仿真研究优选控制参数,最后经海上实艇试验证明,该控制系统的性能指标完全达到并超过原设计指标,其中
【作 者】
:
俞忠原
【机 构】
:
哈尔滨船舶工程学院动力工程系
【出 处】
:
海洋技术
【发表日期】
:
1989年2期
【关键词】
:
深潜器
深度
控制系统
设计
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本文应用最佳控制理论分析了潜器深度控制系统,确定了具体的控制策略,经仿真研究优选控制参数,最后经海上实艇试验证明,该控制系统的性能指标完全达到并超过原设计指标,其中定深控制精确度达到当前的国际水平。
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