【摘 要】
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车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳,从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险,建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统(S&G)。通过在Carsim中建立车辆动力学模
【机 构】
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中北大学能源动力工程学院,大唐国际临汾热电有限责任公司
【基金项目】
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山西省应用基础研究项目(201801D221369)
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车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳,从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险,建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统(S&G)。通过在Carsim中建立车辆动力学模型,采用车头时距法确定安全距离,根据最优控制和模糊PID控制原理分别设计上、下控制器,最后,在Simulink中构建仿真回路,在典型S&G工况下联合仿真,得到随前车行驶时自车的速度变化曲线、加速度变化曲线、相对距离变化曲线和节气门开度曲线。结果表明,所设计的S&G系统能使自车在保持适当安全距离的同时,很好地跟踪前
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