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成都卷烟厂自动化物流系统的主要设备采用了具有当今国际先进水平的巷道堆垛机、机器人、AGV自动导引车等设备。巷道堆垛机具有节约用地和人力、作业迅速准确、信息化存取货物、提高生产效率及降低储运费用等优点，可以根据计算机管理系统的调度指令将物料由入库站台送入货架存储或将物料由存储货位送至出库站台；机器人采用的是ABB公司的六关节码垛机器人，码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动码在托盘上，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器等功能。激光导引AGV小车可在计算机监控下按调度指令自动安全行驶，并准确定位在指定