【摘 要】
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在居家照护系统背景下,提出了一种计算人体行走重心轨迹的步态分析方法。采集实验数据主要使用加速度传感器和陀螺仪传感器。因考虑到加速度计本身重力加速度对人体行走实际
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在居家照护系统背景下,提出了一种计算人体行走重心轨迹的步态分析方法。采集实验数据主要使用加速度传感器和陀螺仪传感器。因考虑到加速度计本身重力加速度对人体行走实际加速度的影响,所以文中利用陀螺仪传感器并结合三角函数定理来消除重力加速度的影响。根据以上方法对加速度进行预处理后,再进行二次积分可得轨迹曲线。在光学系统下的验证结果表明,该方法得到的重心轨迹能很好地反应步态变化规律,并且能用来计算相关步态参数与平衡能力评估参数;该方法具有临床医学应用价值。
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