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本文针对ＮＭＲ－１型数学机器人，建立了求其运动逆解的数学模型，介绍了该机器人，主，从两级计算机控制系统的硬件电路和软件设计，以及主机和多个８０３１单片机的串行通讯，从而实现了机器人多关节的联动。
NMR—1型教学机器人控制系统设计
【摘 要】
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本文针对ＮＭＲ－１型数学机器人，建立了求其运动逆解的数学模型，介绍了该机器人，主，从两级计算机控制系统的硬件电路和软件设计，以及主机和多个８０３１单片机的串行通讯，从而实现了机器人多关节的联
【机 构】
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南京机械高等专科学校
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1997年6期
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