【摘 要】
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本文用扩大状态向量 col[x,z,d]的方法给出了 PIDM 系统的最优调节器的设计.此文是文献[1]的深入和发展,研究的对象是具有非恒定外扰的多变量线性系统,使性能指标为最小时,求
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本文用扩大状态向量 col[x,z,d]的方法给出了 PIDM 系统的最优调节器的设计.此文是文献[1]的深入和发展,研究的对象是具有非恒定外扰的多变量线性系统,使性能指标为最小时,求最优反馈增益矩阵 G,并建立了一系列相应的公式,直至给出一组必要条件式.
In this paper, we use the method of expanding the state vector col[x,z,d] to give the design of the optimal regulator of the PIDM system. This article is the in-depth development of the literature [1]. The object of the study is to have non-constant external disturbance. In the multivariable linear system, when the performance index is minimized, an optimal feedback gain matrix G is obtained, and a series of corresponding formulas are established until a set of necessary conditional expressions are given.
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