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永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统，采用传统的PID控制方法进行控制，难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器，应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法，将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明，该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能，具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。