【摘 要】
：
为了研究高速列车主动悬架系统横向振动控制,将研究对象简化为二自由度1/4车悬挂模型,研究了高速列车车体的横移、侧滚为变量的列车悬挂控制系统,采用德国轨道谱作为列车的激
【机 构】
：
兰州交通大学机电技术研究所,兰州交通大学机电工程学院
【基金项目】
：
甘肃省高等学校科研项目资助(2018C-10)(2017D-09)
论文部分内容阅读
为了研究高速列车主动悬架系统横向振动控制,将研究对象简化为二自由度1/4车悬挂模型,研究了高速列车车体的横移、侧滚为变量的列车悬挂控制系统,采用德国轨道谱作为列车的激励拟合。算法控制器选择方面,在PID控制和模糊控制的基础上,建立模糊PID控制,并建立了基于模糊PID控制的高速列车主动悬架横向振动控制系统,通过MATLAB仿真生成关系曲线,验证了模糊PID控制算法具有更好的控制效果。
其他文献
光闪烁法对湿烟气下小浓度烟尘含量检测的测量原理及装置实现过程。通过样机在实验锅炉上校核,并与电称低压冲击器(ELPI)及滤膜称重法的同步测试数据进行比对,拟合相关系数为0.994。实验结果证明,光闪烁法对烟气中颗粒物浓度的测量是可行的,并具有较高的准确性及灵敏度。同时给出了光闪烁法独有的信号及数据处理办法。
＂字母词＂这个术语从形式角度定义,采用内涵定义法。属性可以用来描述对象的隶属度。本文介绍一种利用隶属度来表示概念外延典型性的方法,可以用来描述字母词的典型性。
孕妇外周血中存在胎儿有核红细胞（Fetal nucleated red blood cells，FNRBCs）已不容质疑，但要得到足够数量的FNRBCs并普及使用于无创性产前诊断仍存在一些问题。到目前为止尚未找
传统自适应控制方法存在计算过于复杂、控制器奇异性的问题。为了解决这些问题,采用了一种简单的自适应控制方法,以保证电力系统中所有信号的有界性和有限时间内跟踪误差的收