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介绍了基于广义预测控制的模型预测控制（MPC）系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含了MAC，IMAC，DMC，DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真以及控制器参数的调整。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。