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本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统。在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式，在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式，改进了原有通信系统。设计了上位机程序方便地修改车号和频率，增强了比赛的适用性。
基于USB的FIRA足球机器人通信系统研究
【摘 要】
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本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统。在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式，在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式，改进了原有通信系统。设计了上位机程
【机 构】
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中国地质大学（武汉）信息工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2009年1期
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