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非线性系统广泛存在于工业过程,目前非线性系统的描述方法较多、较分散,其待辨识的模型特性获取也较复杂。针对单输入单输出Hammerstein动态模型,研究了一种可以统一描述死区、饱和、迟滞、加载等4种典型不连续非线性特性的结构,通过选择不同的结构参数可以得到9种非线性特性,结合关键变量分离原则对这些特性进行处理。应用基本粒子群优化算法和一种改进的粒子群优化算法对含有统一非线性特性的Hammerstein ARMA模型进行辨识,通过仿真得到包含9种不同非线性特性的Hammerstein模型的参数估计,其