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以五轴车辆为例,基于具有参数不确定系统的鲁棒稳定性,将建立的五轴车辆二自由度汽车模型作为样车模型,针对其不确定性确定控制器参数,并设计了输出反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定。利用Simulink对系统进行了仿真,证明了该控制器可达到较好的控制效果,且具有较强的稳定性和鲁棒性。
五轴转向车辆输出反馈鲁棒稳定控制系统设计
【摘 要】
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以五轴车辆为例,基于具有参数不确定系统的鲁棒稳定性,将建立的五轴车辆二自由度汽车模型作为样车模型,针对其不确定性确定控制器参数,并设计了输出反馈控制器,保证闭环系统
【机 构】
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山东理工大学
【出 处】
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汽车技术
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51508315)
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