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为了解决相关滤波视觉跟踪算法在复杂场景中产生的跟踪漂移问题,提出一种融合检测机制的相关滤波跟踪框架。利用时空正则化滤波器作为跟踪器,同时使用线性核相关滤波器作为检测器。当跟踪器与目标进行相关计算得到的响应图为多个峰值时,激活检测器,对多个峰值进行相关匹配,获得重检测结果;同时,使用平均峰值相关能量的滤波器模型更新策略得到更加可靠的检测器,以达到提高跟踪精度和算法鲁棒性的目的。在OTB2015、Temple color 128和VOT2016数据平台上的实验结果表明,与近年提出的性能较出色的跟踪算法相