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介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解,为机器人运动规划和轨迹的控制提供了理论基础.
SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析
【摘 要】
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介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解,为机器人运动规划和轨迹的控制提供了理论基础.
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,国家林业局哈尔滨林业机械研究所
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2002年3期
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