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随着“恩智浦”杯智能汽车竞赛在全国高校的流行,让智能车能够快速且稳定地变速跑完各类赛道元素成为了难处。传统的位置式pid和增量式pid虽然能实现变速行驶,但单一的pid参数不能让智能车在不同路段做出更优的变速,而采用模糊控制速度输出的方法就能解决此问题。通过串口监测的实时速度表明,模糊控制能提高智能车的平均速度并且让行驶更加稳定。