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本文通过Frenkel-Kontorova(FK)模型评述了凝聚态物理中的一个重要课题:不公度相和公度-不公度(CI)相变.论述主要集中在一维情形,对不公度相和CI相变的概念、物理图象、产生机制、研究背景、研究目标和意义进行了必要的介绍;概述了早期、近期和现代研究过程中一些典型的基本理论和方法;对标准FK模型及原子间势为凸函数的FK模型、经典非凸FK模型、FK模型的量子效应、一维双原子链FK模型、FK模型向二维和三维的推广、CI相变的有限温度效应等专题的研究进展作了概述,并指出了一些有待进一步探讨的课题.